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產(chǎn)品介紹:
松下A5系列交流伺服
50W~5kW
電極類型:超小慣量、小慣量、中慣量、大慣量
速度響應(yīng)頻率:2KHz
編碼器:增量式(2500p/r,17bit);絕對(duì)式(20bit)
振動(dòng)抑制,實(shí)時(shí)自動(dòng)增益調(diào)整
全球認(rèn)證(CE/UL) IP:67
松下A5系列交流伺服特點(diǎn):
1.快速
----響應(yīng)頻率20.KHz;20bit一圈104萬脈沖;低齒槽轉(zhuǎn)矩;半/全閉環(huán);輸入、輸出脈沖4MPPS.
通過獨(dú)家開發(fā)的全新LSI提高運(yùn)算速度,同時(shí)配備基于轉(zhuǎn)矩前饋的高響應(yīng)控制功能。采用行業(yè)最快的速度和定位響應(yīng)性,是最快速的裝置。另外響應(yīng)延遲性低,并將振動(dòng)降低到最低限度。采用獨(dú)特的信號(hào)處理技術(shù),開發(fā)出全新的104萬脈沖20bit編碼器;通過采用電機(jī)轉(zhuǎn)子的10極化、磁場(chǎng)解析技術(shù)的全新設(shè)計(jì),減小了脈動(dòng)寬度,實(shí)現(xiàn)了行業(yè)最小的低齒槽,且通過提高速度穩(wěn)定性和電機(jī)旋轉(zhuǎn)位置來減少轉(zhuǎn)矩變化,從而大幅提高了定位的穩(wěn)定性;指令輸入反饋輸出都實(shí)現(xiàn)了4Mpps的高速對(duì)應(yīng),包括標(biāo)準(zhǔn)對(duì)應(yīng)的全閉環(huán)在內(nèi),都可實(shí)現(xiàn)高分辨率運(yùn)轉(zhuǎn)及高速運(yùn)轉(zhuǎn)。
2.智能
----多功能實(shí)時(shí)自動(dòng)增益調(diào)整;自動(dòng)/手動(dòng)陷波濾波器;自動(dòng)/手動(dòng)制振濾波器;機(jī)器模擬。
安裝后,經(jīng)過幾次運(yùn)轉(zhuǎn)便于工作可自動(dòng)完成調(diào)整;想要調(diào)整響應(yīng)性時(shí),只需要改變1個(gè)參數(shù)什便于工作可進(jìn)行簡(jiǎn)單的調(diào)整,如使用安裝支持軟件的增益調(diào)整模式,則可進(jìn)行更合適的調(diào)整,配備了伺服進(jìn)放不穩(wěn)定狀態(tài)時(shí),能自動(dòng)降低增益的自動(dòng)抑制振動(dòng)功能,可減小裝置受損的幾率。另外還備有適合垂直軸、摩擦力大(皮帶等)的各種機(jī)構(gòu)模式。僅需選擇模式和剛性,便可輕松進(jìn)行最佳調(diào)整。
3.輕便
----新工作方法;新開發(fā)機(jī)芯;新開發(fā)編碼器;實(shí)現(xiàn)電機(jī)的大幅輕量化、小型化!
松下伺服電機(jī)A5系列擁有行業(yè)最多的4個(gè)陷波濾波器,設(shè)定頻率為50 ~ 5000Hz,全部可進(jìn)行濃度調(diào)整。(其中2個(gè)可與自動(dòng)設(shè)定一起使用);配備可自動(dòng)設(shè)定的制振濾波器:制振濾器根據(jù)指令輸入去除固有振動(dòng)頻率,可大幅降低停止時(shí)軸的擺動(dòng),濾波器數(shù)量由以往機(jī)中的2個(gè)增加到4個(gè),適用頻率也由1擴(kuò)大到200Hz。實(shí)現(xiàn)電機(jī)的大幅輕量化、小型化:分別開發(fā)了小型電機(jī)、大型電機(jī)的新工作方法,并設(shè)計(jì)出全新的機(jī)芯,成功實(shí)現(xiàn)了電機(jī)小型化,1KW以上的大型電機(jī)的重量比以往減輕了10~25%(1-6KG)。
松下A5系列伺服電機(jī)常用型號(hào):
小功率:
100W(小憒量):通用型 MSMD012G1U+MADHT1505 脈沖型 MSMD012G1U+MADHT1505E
帶剎車 MSMD012G1V+MADHT1505 脈沖型 MSMD012G1V+MADHT1505E
100W(大憒量):通用型 MHMD012G1U+MADHT1505 脈沖型 MHMD012G1U+MADHT1505E
帶剎車 MHMD012G1V+MADHT1505 脈沖型 MHMD012G1V+MADHT1505E
200W(小憒量):通用型 MSMD022G1U+MADHT1507 脈沖型 MSMD022G1U+MADHT1507E
帶剎車 MSMD022G1V+MADHT1507 脈沖型 MSMD022G1V+MADHT1507E
200W(大憒量):通用型 MHMD022G1U+MADHT1507 脈沖型 MHMD022G1U+MADHT1507E
帶剎車 MHMD022G1V+MADHT1507 脈沖型 MHMD022G1V+MADHT1507E
400W(小憒量):通用型 MSMD042G1U+MBDHT2510 脈沖型 MSMD042G1U+MBDHT2510E
帶剎車 MSMD042G1V+MBDHT2510 脈沖型 MSMD042G1V+MBDHT2510E
400W(大憒量):通用型 MHMD042G1U+MBDHT2510 脈沖型 MHMD042G1U+MBDHT2510E
帶剎車 MHMD042G1V+MBDHT2510 脈沖型 MHMD042G1V+MBDHT2510E
750W(小憒量):通用型 MSMD082G1U+MCDHT3520 脈沖型 MSMD082G1U+MCDHT3520E
帶剎車 MSMD082G1V+MCDHT3520 脈沖型 MSMD082G1V+MCDHT3520E
750W(大憒量):通用型 MHMD082G1U+MCDHT3520 脈沖型 MHMD082G1U+MCDHT3520E
帶剎車 MHMD082G1V+MCDHT3520 脈沖型 MHMD082G1V+MCDHT3520E
中慣量
1.0KW:通用型 MDME102GCG+MDDHT3530 脈沖型 MDME102GCG+MDDHT3530E
1.5KW:通用型 MDME152GCG+MDDHT5540 脈沖型 MDME152GCG+MDDHT5540E
2.0KW:通用型 MDME202GCG+MDDHT7364 脈沖型 MDME202GCG+MDDHT7364E
3.0KW:通用型 MDME302GCG+MFDHTA390 脈沖型 MDME302GCG+MFDHTA390E
4.0KW :通用型 MDME402GCG+MFDHTB3A2 脈沖型 MDME402GCG+MFDHTB3A2E
5.0KW :通用型 MDME502GCG+MFDHTB3A2 脈沖型 MDME502GCG+MFDHTB3A2E
大慣量
1.0KW:通用型 MHME102GCG+MDDHT3530 脈沖型 MHME102GCG+MDDHT3530E
1.5KW:通用型 MHME152GCG+MDDHT5540 脈沖型 MHME152GCG+MDDHT5540E
2.0KW:通用型 MHME202GCG+MDDHT7364 脈沖型 MHME202GCG+MDDHT7364E
3.0KW:通用型 MHME302GCG+MFDHTA390 脈沖型 MHME302GCG+MFDHTA390E
4.0KW:通用型 MHME402GCG+MFDHTB3A2 脈沖型 MHME402GCG+MFDHTB3A2E
5.0KW:通用型 MHME502GCG+MFDHTB3A2 脈沖型 MHME502GCG+MFDHTB3A2E
帶剎車中慣量電機(jī)
MDME102GCH MDME152GCH MDME202GCH MDME302GCH MDME402GCH MDME502GCH
帶剎車大慣量電機(jī)
MHME102GCH MHME152GCH MHME202GCH MHME302GCH MHME402GCH MHME502GCH
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